模块化球面项目 该项目旨在创建一个模块化的软机器人，能够在群体中适应和协作。 安装 使用setup.py安装库： sudo python setup.py install 例子 使用键盘箭头键对模块化领域进行遥控操作： python examples/teleop_sphere.py 训练球体以导航到特定目标（需要使用特定版本的Tensorflow（从1.8.0到1.14.0）安装 ）： python examples/train_sphere_baselines.py 您可以在经