同时多视图3D对象识别和抓握姿势估计 用法 数据预处理 下载并解压缩从官方分布Modelet10数据集： （451MB） 确保您正在运行Python> = 3.6.5并通过运行以下命令导入所需的库： pip install -r requirements.txt 警告：数据集非常大，生成脚本可能需要几个小时才能完成。 要生成熵数据集，请运行： python generate_entropy_dataset.py --modelnet10 --out 将替换为ModelNet1