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搜索资源列表

  1. 模型预测控制（MPC）系统仿真软件开发与实现

  2. 介绍了基于 PC 机平台的模型预测控制（MPC）系统仿真软件的开发与实现过程。该软件包含 MAC、IMAC、DMC、DDMC 和 GPC五种预测控制算法，可以用不同的方法实现对预测控制系统的综合性仿真，包括扰动对系统性能的影响以及控制器参数调整的作用等。利用该软件可对模型预测控制系统的作用机理做进一步仿真分析,并有助于定性分析各种算法中设计参数对系统性能的影响以及不同算法之间的区别。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-07-03
    • 文件大小：251904
    • 提供者：leishengwen

  1. MPC模型预测控制

  2. 过于模型预测控制的matlab简介，如何使用MATLAB工具箱，和一些具体的而使用说明

  3. 所属分类：.Net

    • 发布日期：2013-06-26
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u011212187

  1. 预测控制MOC仿真程序

  2. 这是一个预测控制方面的仿真程序，主要是MPC模型预测控制例子，可以就该程序进一步深入了解模型预测控制

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2014-06-05
    • 文件大小：2048
    • 提供者：u011818050

  1. 基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪问题的MATLAB仿真

  2. 基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题，内附有MATLAB程序与详细的建模过程，研究车辆转向的同学可以作为参考

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-10-02
    • 文件大小：543744
    • 提供者：jobs_zyb

  1. 基于模型的预测控制算法研究

  2. 模型预测控制算法比较基础的论文，清晰易懂，适合初学MPC

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2018-04-27
    • 文件大小：203776
    • 提供者：u010248902

  1. 模型预测控制（model predictive control）

  2. 模型预测、自动控制领域大牛Alberto Bemporad的博士课程讲义，内容为MPC模型预测控制，讲解了MPC的基本概念，线性系统的MPC理论

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-07-11
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：mpt0816

  1. 英文版-模型预测控制理论与设计.pdf

  2. 本文为模型预测控制（MPC）的理论和设计提供全面而基本的处理方法，强烈推荐作为入门模型预测控制书籍。Text Postface Summary of change Proposition 2. 18 Proposition 2 Removes boundedness of XN Proposition 2.19 Remark 3 Removes boundedness of XN Theorem 2.22 Theorem 4 Asymptotic stability with stronger

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2019-10-06
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：boyu9398

  1. 什么是模型预测控制

  2. 模型预测控制(MPC)是一类特殊的控制。它的当前控制动作是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环最优控制问题而获得。过程的当前状态作为最优控制问题的初始状态，解得的最优控制序列只实施第一个控制作用。这是它与那些使用预先计算控制律的算法的最大不同。本质上模型预测控制求解一个开环最优控制问题。它的思想与具体的模型无关，但是实现则与模型有关。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-03-03
    • 文件大小：34816
    • 提供者：weixin_44715606

  1. VARX+MPC模型辨识参数，模型预测控制

  2. 主要是系统的参数辨识。线性模型。模型预测控制。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-09-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_36007059

  1. linux版本模型预测控制mpc C++类

  2. 用C++实现了模型预测控制的算法，拖动轮车型。首先修改了Luca Di Gaspero写的C++库quadprog++，去掉了等式约束，并且增加了矩阵叉乘、求逆、幂运算、块操作、克罗内克乘积等运算。然后根据北理的模型预测控制一书的matlab代码，修改为C++代码，实测计算出的结果和matlab的计算结果一致。因为这是从一个工程中抠出来的，所以有些结构体看不到定义，以其思想为主。有任何问题都可以私聊。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-10-12
    • 文件大小：19456
    • 提供者：HOLLO3

  1. 基于混合H-2 / H-无穷大方法的空间遥操作系统模型预测控制

  2. 本文提出了一种基于混合H-2 / H无穷控制的新型模型预测控制（MPC）方法，该方法适用于未知，时变时滞和输入约束较大的空间遥操作系统。这种新颖的方法只能测量在线延迟。它不假定延迟范围。此外，H-infinity控制已被合并到原始MPC中，该补偿可补偿较大的时变延迟，处理输入约束并提供所需的跟踪性能。首先，基于一种控制体系结构构建空间遥操作系统，然后将其转换为离散的状态空间方程。接下来，基于线性矩阵不等式（LMI）设计状态反馈控制器。同时，为控制器导出了相应的充分条件，从而使闭环系统渐近稳定，并

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38688097

  1. 基于LMI的带输入约束的欠驱动表面容器模型预测控制

  2. 针对输入受限的欠驱动水面舰艇（USV），提出了一种非线性模型预测控制（MPC）。针对USV的特殊结构，根据微同态和状态依赖的Riccati方程（SDRE）理论构造了给定USV下的状态依赖系数（SDC）。基于线性矩阵不等式（LMI），USV的状态被引导到零附近的工作区域。当状态到达该区域时，将切换控制律以稳定系统。并基于包含LMI的MPC，通过凸优化来求解所考虑系统的约束控制输入。仿真结果验证了该方法的有效性。结果表明，基于LMI，很容易获得具有输入约束的USV的MPC。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：90112
    • 提供者：weixin_38550605

  1. 无偏移线性模型预测控制的稳定性探讨

  2. 无偏移控制器是一种在稳定状态下将受控输出驱动到其设定值的控制器。 在文献中，给出了用于组合估计器（针对人工干扰和系统状态），稳态目标计算和动态控制器的无偏移线性模型预测控制的条件。 在存在稳态目标计算的情况下，MPC的框架称为双层MPC。 通常，在系统渐近稳定的假设下获得双层MPC的无偏移特性。 本文讨论了双层MPC文献中很少考虑的动态稳定性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：161792
    • 提供者：weixin_38699613

  1. PMSM驱动系统的显式模型预测控制设计。

  2. 永磁同步电动机（PMSM）的电流矢量控制性能受交叉耦合，施加延迟和参数失配等因素的影响。 为了解决这些问题，提出了一种基于模型预测控制算法的电流控制策略。 该策略使用MPC的预测状态来减少输出延迟对去耦的影响。 将MPC的优势与多变量系统和系统约束相结合，可以很好地应对实际系统中的电流和电压限制，并确保电流跟踪性能。 鉴于在线MPC运算量大的特点，难以满足运动控制领域的实时性要求。 本文采用显式模型预测控制（EMPC）。 该方法通过离线多参数二次规划（mp-QP）解决了优化问题。 在实时操作中，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：392192
    • 提供者：weixin_38632046

  1. 欠驱动AUV编队非线性模型预测控制.rar

  2. Matlab MPC 模型预测控制 视频代码

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：816128
    • 提供者：weixin_42756696

  1. HiDO-MPC-ResQbot:自主伤亡进近任务的分层分解目标模型预测控制（HiDO-MPC）的实现-源码

  2. HiDO-MPC-ResQbot 自主伤亡进近任务的分层分解目标模型预测控制（HiDO-MPC）的实现。 该存储库是手稿的免费材料： 自主伤亡提取的分层分解-目标模型预测控制 该存储库仍在构建中，以完成所有实现代码。 先决条件 CasADi链接 项目网站 连结

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：355328
    • 提供者：weixin_42126399

  1. 基于参数变化BP-ARX组合模型的非线性模型预测控制

  2. 针对MIMO非线性系统的模型预测控制（MPC），建立了一种新型的带有外部输入的反向传播自回归（BP-ARX）组合模型，可以得到输入与输出之间的稳态关系。 BP神经网络代表稳态关系，ARX模型代表非线性系统输入和输出之间的线性动态关系。 BP-ARX模型是一个全局模型，可以离线识别，而ARX模型的参数根据BP神经网络和操作数据进行在线缩放。 采用顺序二次规划在线求解二次目标函数，并定义了移位系数以约束递归最小二乘算法的生效时间。 因此，提出了一种参数变化非线性MPC（PVNMPC）算法，该算法可快

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：1013760
    • 提供者：weixin_38690402

  1. 具有不确定主题的多时滞系统的鲁棒模型预测控制。

  2. 本文介绍了具有多态性不确定性描述的系统的鲁棒模型预测控制（MPC）。 在多个状态延迟的情况下，先前的工作给出了一些结果。 但是，对于输入延迟系统，先前的工作尚不完善。 本文提出了不仅可以有效处理输入延迟，而且可以有效处理多重延迟输入的新方法。 对于时延系统，通用的MPC解决方案基于对扩展无延迟状态空间描述的使用，这在计算上可能是昂贵的。 因此，通常存在基于时延描述的简化公式，可以应用于不同的情况。 本文提出了三种简化的公式，第一种是将以前的结果作为特殊情况，第二种是针对一类独特系统的解决方案，第

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：520192
    • 提供者：weixin_38591011

  1. 分层MPC：使用定点迭代和无导数优化的动态耦合系统的分层模型预测控制-源码

  2. 分层MPC：使用定点迭代和无导数优化的动态耦合系统的分层模型预测控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：33554432
    • 提供者：weixin_42122340

  1. explicit-mpc：基于鲁棒非线性回归和约简支持向量机的基于学习的显式非线性模型预测控制-源码

  2. explicit-mpc：基于鲁棒非线性回归和约简支持向量机的基于学习的显式非线性模型预测控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：37748736
    • 提供者：weixin_42109639
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