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搜索资源列表

  1. mpu6050数据处理

  2. 利用AVR单片机读取mpu6050的加速度计的加速度值和陀螺仪的角度值。用加速度值求出X和Y轴上的倾斜角；用陀螺仪的角度值积分出旋转角度。然后融合两者的数据，最后滤波以获得更好的效果。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-08-23
    • 文件大小：792576
    • 提供者：szn123

  1. mpu6050数据处理，解算姿态

  2. 利用单片机读取mpu6050的数据。用加速度值输出的数据求出X和Y轴上的倾斜角；用陀螺仪输出的的角速度值积分出旋转角度。 然后融合加速度计与陀螺仪的数据，最后滤波获得更好的效果。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-06-13
    • 文件大小：792576
    • 提供者：techbulo

  1. 硬件I2C读取MPU6050

  2. 硬件I2C读取MPU6050，可以运行，做简单的处理可以读取出角度

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-07-05
    • 文件大小：15360
    • 提供者：melodyjin

  1. MPU6050驱动代码和资料

  2. MPU6050驱动代码和中文数据手册。陀螺仪的角度计算和加速度。

  3. 所属分类：C

  1. dmp读取mpu6050数据

  2. dmp读取mpu6050数据，经过四元数输出稳定的角度，本人亲测可用

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-08-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：linianzhenzi

  1. 陀螺仪MPU6050资料

  2. 陀螺仪MPU6050资料 51测试代码。不过陀螺仪测角度不稳定，需要卡尔曼滤波

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-11-16
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：smilebzj

  1. STM32遥控平衡车，陀螺仪用的MPU6050，解算欧拉角用的DMP

  2. 本人辛勤所写，，要的分有点高。哈哈，不过确实值，因为这是两个程序。包括遥控器的程序也提供了。配有视频，有问题可以一块讨论，在视频最后留有群号。。。。。现在正在用卡尔曼或者互补滤波解算角度。。缩短控制周期，，算了，感兴趣群里见

  3. 所属分类：C

  1. 新华龙单片机控制mpu6050

  2. 自己写的C8051F020控制mpu6050，解算得到偏航角，可用于机器人的姿态控制

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-06-02
    • 文件大小：68608
    • 提供者：nwpu03071201

  1. STM32F407的MPU6050三轴DMP度角度源码

  2. 这个源码通过官方的DMP库，并且经过简单运算能够输出三轴的角度

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-07-11
    • 文件大小：492544
    • 提供者：zhouxiaoxiaodou

  1. MPU6050加速度角速度角度模块化程序

  2. MPU6050四个程序，加速度，角速度，温度，角度，模块化程序。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2015-07-27
    • 文件大小：236544
    • 提供者：jjishandsome

  1. mpu6050串口输出角度，单片机stc15串口显示角度

  2. 新买回来的mpu6050，是芯片集成的串口输出加速度，角度，加速度模块，看附送资料都是用AVR做成的，我们学51增强型单片机，所以用stc15芯片做成这个程序。这个模块的TX接单片机的RX，接上高低电平就可以在串口上显示3个角度了。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-08-10
    • 文件大小：128000
    • 提供者：simpleswing

  1. MPU6050测试程序

  2. float Accel_x; //X轴加速度值暂存 float Angle_ax; //由加速度计算的倾斜角度

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-02-23
    • 文件大小：482304
    • 提供者：qq_17055675

  1. mpu6050中断方式

  2. 用中断方式控制mpu6050测角度

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-04-23
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qq_28239141

  1. Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔

  2. 本代码实现了读MPU6050 三轴6个数据，用其中的GY和AZ、AX结合融合滤波算法，解出X单轴角度，并在黑金开发板的EP4C15F17C8芯片上调试成功，±5°范围内LED灯灭，左右摆动时相应左右灯亮。 顶层模块每隔5ms，发出一个is_read高电平，下面的模块读取一次数据，并计算，更新LED状态。有关计算都用的ip核，占用资源很大。 代码随笔，希望对小小小小白有所帮助。 压缩包里面有代码.v和doc随笔。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-09-03
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：q774318039a

  1. stc15w4k58s4控制的直立车（带角度闭环、速度闭环，蓝牙调试、OLED显示等）

  2. stc15w4k58s4控制的直立车程序 带角度闭环、速度闭环，底层兼容性好，个别参数需要实际调试，如PID参数 蓝牙调试、OLED显示方便参数显示及调试 本程序为上传者之前参加比赛的程序，与大家分享 不同思路欢迎讨论

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2016-09-11
    • 文件大小：185344
    • 提供者：android_chunhui

  1. MPU6050——DMP实现绝对参考面角度测量

  2. 实现了MPU6050下DMP使用绝对参考面进行角度测量，失能上电校准，增加水平面校准和LCD显示,还在纠结DMP以每次上电的平面为基准的同学可以试一试这个

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2016-12-06
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：zat907943815

  1. STM32+MPU6050

  2. 是市面上50元左右的MPU，能直接在USART2 导出各种数据包的（55为帧头，第二位为数据包类型，即51是角速度，52是加速度，53是角度，后面是8位数据，最后是校验和）

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-08-01
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_26664187

  1. MPU6050+STM32F103串口3输出温度，角度加速度信息

  2. MPU6050+STM32F103串口3输出温度，角度加速度信息 没有涉及到姿态角的解算

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-11-24
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：qq_27551741

  1. MPU6050角度计算资料

  2. MPU6050角度计算资料，对刚开始接触6050的人来说，了解其原理应该会比直接移植代码理解更深刻吧。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-12-21
    • 文件大小：61440
    • 提供者：weixin_44203834

  1. Ubuntu16.04利用串口MPU6050角度信息（C语言）

  2. Ubuntu16.04利用串口MPU6050角度信息（C语言）

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2020-12-18
    • 文件大小：8192
    • 提供者：ljduzun
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