多光谱数据集 抽象的 提供多光谱数据集以评估多光谱运动估计方法。 数据集包括在由标准相机，LWIR相机和Kinect2组成的设置中获得的各种光照条件下的序列。 这些传感器在数据集中提供彩色，热和深度图像以及地面真实轨迹。 在硬件同步设备上以32Hz捕获彩色和热图像（640 x 480）。 深度图像由Kinect2摄像机以30Hz的频率提供，从而实现了不同模态之间的立体关联。 地面真实姿态是从运动捕捉系统以120Hz记录的。 所有传感器均经过仔细校准，以提高准确性。 下载 数据： 校准：