概括 AMME学院（美国）的本科论文项目 在构建更高级别的抽象SLAM映射以帮助任务计划和基于语义的推理之前，请使用RGB摄像头对视觉动态SLAM管道的实时/实验性使用进行调查。 要求 ROS 1（旋律） PyTorch（版本：1.4.0） GPU（至少5MB内存） 至少12 GB RAM OpenCV Contrib（这是运行VDO-SLAM所必需的）。 ROS本身不是Contrib软件包随附的，因此您需要单独安装它。 我使用apt从计算机上清除了OpenCV，并从源代码安装了Open