multimodal_human_robot_collaboration 在工业制造环境中进行人机协作的项目。 合成自传记忆（SAM）系统的开发，用于通过预测未来需求而使机械臂实现自然人机交互的制造任务。 ROS实现可在使用Shimmer IMU，Optitrack运动捕捉和RGBD摄像机的UR3机器人上使用，以识别位置，动作和物体状态。 ROS> =旋律 PostgreSQL： : pgadmin 4： ：//www.pgadmin.org/download/ 需要Pyt