该站点展示了从我们的研究型无人机（UAV）平台收集的数据集，这些数据集具有大量传感器： 两个3D激光雷达 两个时间同步摄像机 多个惯性测量单元（IMU） UAV上的四个超宽带（UWB）节点，范围为三个锚点。 全面的传感器套件类似于自动驾驶汽车的传感器套件，但具有空中操作独特且具有挑战性的特征。 飞行测试是在各种室内和室外条件下进行的。 引文 如果您使用此数据套件中的某些资源，请引用为 article{nguyen2021ntuviral, title={NTU VIRAL: A Vis