训练，分类（Haar级联）和跟踪 使用Python在OpenCV中训练我们自己的Haar级联。 级联分类器具有多个过滤阶段。 使用滑动窗口方法，窗口内的图像区域会经过级联。 可以使用classifier.py脚本轻松地测试级联的准确性，该脚本可以获取单个图像，图像目录，视频和摄像机输入。 但是，我们也想跟踪我们的ROI（感兴趣的区域）。 这是因为（通过级联等）检测通常比较耗时且计算量大。 跟踪算法通常被认为不那么费力，因为您已经非常了解对象在ROI中的外观。 因此，在下一帧中，您将使用前一帧中的