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EE 645 {3D-计算机视觉} 作业1：全景拼接 任务： 在数据集中每个场景拍摄至少4幅彩色图像，然后执行以下步骤。 检测，提取和匹配功能（允许内置功能）。 使用RANSAC估计两个图像之间的单应性矩阵（允许使用内置函数，但直接估计同构函数的函数除外）。 使用步骤（2）中估计的单应性矩阵从数据集中缝制（至少4个）每个场景的彩色图像，以创建全景图（允许使用内置功能，但不包括扭曲和混合功能）。 使用内置的单应性估计命令拼接步骤（3）中用作输入的图像，并将其与步骤（3）中获得的全景图进行