粒子过滤器 例 用法 该存储库包含基于界标的粒子过滤器本地化的实现。 您可以使用以下命令运行脚本： python run.py [-h] [--width WIDTH] [--height HEIGHT] [--landmarks LANDMARKS] [--particles PARTICLES] [--std_position STD_POSITION] [--std_heading STD_HEADING] [--steps STEPS]

mcl_pi_gazebo 通过 ， 粒子相交（PI）是一种融合多个粒子滤波器估计量的方法，其中观测值的交叉相关性未知。 该软件包包含用于融合粒子过滤器的PI实现，该粒子估计器估计了机器人在平坦空间中的状态。 该软件包包含两个主要节点： particle_filter.py-使用[1]进行机器人定位的粒子过滤器的实现。 particleintersection.py-使用[2]进行协作定位的粒子交集的实现。 例 依存关系 需要以下python packges： python 2. *