PDDM 用于学习灵巧操纵的深度动力学模型 ，Kurt ，Sergey Levine， 。 请注意，这是研究代码，因此仍在构建中。 此代码实现了PDDM中提供的基于模型的RL算法。 如有疑问或疑虑，请联系Anusha Nagabandi。 本自述文件的内容： A.入门 1）Mujoco： 按照他们的说明将mujoco（v1.5）下载并安装到〜/ .mujoco （包括在~/.bashrc文件中设置LD_LIBRARY_PATH ） 2）如果使用GPU： 根据您的系统规格设置C