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搜索资源列表

  1. 励磁控制系统设计仿真工具箱

  2. GUI toolbox for excitaion controller design vesion 1.0 励磁控制系统设计仿真工具箱，包含的励磁控制器包括PID、PID+PSS（电力系统稳定器）、LOEC线性最优控制器、NEC非线性最优励磁控制器、HNEC基于无源Hamiltion系统的非线性鲁棒励磁控制器、RNEC基于线性鲁棒理论设计的非线性励磁控制器、VSC滑模变结构控制器、TVSC终端滑模变结构励磁控制器。 所设计的扰动形式包括：机端电压阶跃扰动、机械功率阶跃扰动、三相短路故障、失

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-07-24
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：zengerzheng

  1. 常规PID控制和模糊自适应PID控制仿真研究.pdf

  2. 主要是对常规PID控制与模糊PID控制惊醒比较，并在MATLAB环境下进行单位阶跃响应仿真。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-18
    • 文件大小：93184
    • 提供者：kexianshengdyy

  1. 基于MATLAB语言环境的二阶惯性系统PID控制仿真

  2. 1．在MATLAB语言环境下，给定参数下的二阶惯性系统，要求分析在单位阶跃函数作用下，系统的动态响应性能； 2．在系统的前向通道加入比例、积分、微分控制器，调整系统控制器的比例、积分、微分参数，需求系统的最佳输出性能； 3．利用所学知识分析三参数增大或减小时，对系统动静态性能的影响，并用仿真实验验证其正确性。 4.设计人机交互界面，可通过对界面输入参数，实现参数修改于曲线显示。 注：二阶系统前向通道传递函数为 。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-03-09
    • 文件大小：231424
    • 提供者：fanchendeyezi

  1. 增量式pid控制算法源程序

  2. 增量式pid参数优化的matlab源程序， 希望大家可以用得着。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于PSD的快速反射镜系统设计与仿真

  2. 介绍一种基于PSD位置传感器的快速反射镜系统，并且对快速反射镜的机械结构进行了分析和设计；采用不完全微分PID算法作为控制策略，消除了快速反射镜的低频机械谐振峰，从而实现快速反射镜的快速、高带宽控制。经仿真验证，校正 后系统阶跃响应时间短，跟踪精度高。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-08-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zshuai1990

  1. PIDMatlab仿真程序

  2. 设一被控对象G（s）=50/(0.125s^2+7s),用增量式PID控制算法编写仿真程序（输入分别为单位阶跃、正弦信号，采样时间为1ms，控制器输出限幅：[-5,5],仿真曲线包括系统输出及误差曲线，并加上注释、图例）。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2014-01-09
    • 文件大小：638
    • 提供者：todayy123

  1. PID调节方法

  2. 有一种控制算法比 PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自 PID。甚至可以这样说：PID 调节器是其它控制调节算法的吗。为什么 PID应用如此广泛、又长久不衰？ 因为 PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。调节 PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统的带载能力和抗扰能力，同时，在PID 调节器中引入积分项，系统增加了一个零积点，使之成为一阶或一阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。 　　由于自动控制系统被控对

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-04-10
    • 文件大小：27648
    • 提供者：bond519519

  1. 比例阀控螺旋摆动油缸系统建模与仿真

  2. 对比例阀控螺旋摆动油缸驱动大型蝶阀系统进行分析和仿真,设计了单级螺旋摆动油缸结构及液压系统,建立了系统数学模型,利用Matlab得到系统阶跃响应曲线、正弦波响应曲线,并采用PID控制对系统调节。分析与仿真结果表明,阀控螺旋摆动油缸系统动态性能好,结构简单、紧凑,输出扭矩大、定位精度高,满足多种使用要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-09
    • 文件大小：527360
    • 提供者：weixin_38630324

  1. 液压伞钻机械臂液压系统改进与仿真

  2. 针对目前全液压伞钻钻孔定位需要手动进行调节,自动化程度较低的问题,文章介绍了对传统伞钻液压系统的改进。应用PID控制算法对两组液压缸进行闭环控制;采用遗传算法优化PID参数并对阶跃信号进行仿真,结果表明系统快速性和稳定性提升;在动力学仿真软件中建立伞钻单臂虚拟样机模型,获取位姿改变时液压缸负载力与活塞杆位移随时间变化情况,对改进系统施加变负载获取活塞杆位移真实值且与理论值比较。结果表明改进后的液压系统在变负载工况下液压缸位置控制能保持较高精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38623249

  1. 液压支架顶梁位姿调控仿真分析

  2. 针对液压支架稳态支护对液压支架控制器自适应控制快速性和强抗干扰能力要求，以ZY10800/28/63支顶掩护式液压支架为研究对象，建立了液压支架运动学模型和阀控液压缸液压系统传递函数,设计了一种包含速度补偿的RBF神经网络控制器，基于该控制器提出了一种液压支架顶梁位姿调控系统，通过控制立柱和平衡千斤顶长度，保证支护状态下液压支架顶梁高度和姿态角稳定。在Matlab/Simulink中建立了液压支架顶梁位姿调控系统仿真模型并进行实验，结果表明：RBF神经网络控制器对阶跃信号的响应时间短，未出现超调

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：803840
    • 提供者：weixin_38653694

  1. 蒸发过程的解耦控制仿真实验平台.pdf

  2. 蒸发过程的解耦控制仿真实验平台pdf,蒸发过程的解耦控制仿真实验平台第21卷第l8期 009年9月 系统仿真学报 Sep.2009 curri+ u 采用如下的自逅应辨识算法 (1)X(t-l)e(t) T -Orp: cp Ir LoCx2-3 1) 1-X(t-1)X(t-1) OHF PHF CH (t-1)表示t-1时刻参数的基于强制循环蒸发系统 QHF PHe=QDx2+2PF 的非线性模型的估计 令输出变量n1=xy2=x2,并将上述几式分别带入式 如果e(l)>4△ (1)(

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-08
    • 文件大小：973824
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 基于单神经元PID控制的电液比例调高系统研究

  2. 以采煤机电液比例阀控缸位置控制系统为研究对象,建立了电液比例阀控缸位置控制系统的数学模型,利用单神经元与PID相互结合的控制方法,在simulink中设计单神经元的采煤机电液比例阀控缸位置控制系统自适应PID控制器,在有负载扰动下进行仿真,并对突变负载扰动时常规PID控制和基于单神经元PID控制进行阶跃响应对比。仿真结果显示单神经元自适应PID控制器比常规PID控制系统具有较强的鲁棒性、自适应性,对采煤机电液比例调高控制能够达到自适应控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-01
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38611230

  1. simulink pid四轴飞控仿真 .rar

  2. 使用simulink搭建了pid控制器，simscape multibody搭建了可视模型同时可进行各个机械机构之间的相互作用力仿真。simscape electrical搭建电机模型。控制效果不错。应对阶跃输入较差。如，从0到5 需要输入一个从0到5的一个逐渐增大的信号而不是0到5的阶跃。不然容易失稳定性。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-06-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_42420828

  1. 基于PID控制算法的含时滞主动悬架系统仿真研究

  2. 采用纯输入时滞表示主动悬架系统的时滞现象,建立含时滞1/4主动悬架系统的动力学模型,用PID策略实施闭环控制,通过Routh-Hurwitz稳定判据推导出系统稳定性条件,得到系统临界稳定时的时滞量大小。通过MATLAB/SIMULINK分别仿真悬架系统对阶跃输入与谐波输入的响应,结果表明,时滞的存在降低了系统控制效果,超过临界时滞时系统失稳,临界时滞量大小与控制器参数、系统其他参数等诸多因素有关,数值算法与仿真步长的选择对计算结果有较大影响。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：905216
    • 提供者：weixin_38499349

  1. 基于FluidSIM的电液比例压力控制系统的建模及仿真

  2. 以FluidSIM软件为建模和仿真平台,构建液压系统电液比例压力控制的模型,分析模型结构、工作原理,并对系统压力控制的阶跃响应、正弦响应进行动态仿真。结果表明,相比于开环压力控制,采用参数优化的PID闭环压力控制,系统的调节时间缩短,响应加快,稳态误差减少,具有较好的动态特性和稳定性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-04
    • 文件大小：349184
    • 提供者：weixin_38680475

  1. 增量式PID控制算法Matlab仿真程序

  2. 设一被控对象G（s）=50/(0.125s^2+7s),用增量式PID控制算法编写仿真程序（输入分别为单位阶跃、正弦信号，采样时间为1ms，控制器输出限幅：[-5,5],仿真曲线包括系统输出及误差曲线，并加上注释、图例）。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-31
    • 文件大小：25600
    • 提供者：weixin_38607195

  1. 不完全微分PID算法Matlab仿真程序

  2. 设一被控对象G（s）=50/(0.125s^2+7s),用增量式PID控制算法编写仿真程序（输入分别为单位阶跃、正弦信号，采样时间为1ms，控制器输出限幅：[-5,5],仿真曲线包括系统输出及误差曲线，并加上注释、图例）。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-31
    • 文件大小：28672
    • 提供者：weixin_38723699

  1. 微分先行PID算法Matlab仿真程序

  2. 设一被控对象G（s）=50/(0.125s^2+7s),用增量式PID控制算法编写仿真程序（输入分别为单位阶跃、正弦信号，采样时间为1ms，控制器输出限幅：[-5,5],仿真曲线包括系统输出及误差曲线，并加上注释、图例）。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-31
    • 文件大小：26624
    • 提供者：weixin_38663595

  1. 采用改进的单神经元PID控制算法提高光栅拼接精度的方法

  2. 为获得米量级以上的大口径光栅，光栅拼接技术已被公认为是一种经济可行的方法。而在光栅拼接中，光栅拼接稳定性的控制是核心问题之一，因此，在较高拼接精度的要求条件下(错位误差在纳米量级，角度误差在亚微弧度量级)，寻求有效合理的比例积分微分(PID)闭环控制算法显得异常重要。将基于BP神经网络的整定方法应用到PID控制中，将传统的用零初态时过程加入单位阶跃输出的第一个值用计算符号函数值来代替，实现了单神经元自适应PID控制；在此基础上，为了改善系统响应初期的上升时间，采用变化神经元比例系数的值来代替常量

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38548421

  1. 变论域自组织模糊PID控制在逆变电源中的应用

  2. 模糊控制器对于要求响应速度快、稳态精度高的高性能逆变电源系统难以实现有效控制,因此提出了一种基于可变论域思想的自组织模糊PID控制的新方法。可变论域思想主要是输入论域可变,用α和β作为误差和误差变化率的调节因子,该数值随误差和误差变化率的减小而减小,进而增加模糊控制规则,由模糊推理得到中间控制量P,再与采样周期对系统PID控制参数进行组合得到新的PID控制参数。应用Matlab仿真常见的模糊逻辑PID阶跃响应曲线,效果良好。该方法应用在逆变电源系统中,可保证系统具有较高的稳态精度和良好的动态特性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：651264
    • 提供者：weixin_38514805
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