电机FOC控制 5
1.角度处理模块AngleModule 5
1.1 电角度与零位AngleDeal 5
1.2 机械转速计算CalMotorVelo 9
2.电流Id和Iq反馈CalIdqFb 11
2.1 坐标变换 11
2.2 滑动平均滤波处理 16
3.转矩电流补偿TorqueCurCom 17
3.1 电流矢量的分解 17
3.2 稳态下的转矩补偿 17
4.电流PI调节CurrentPIAdjust 19
4.1 位置式PID模拟控制的离散算法 19
4.2 改进的数字PI算法 2
