FME软件使用方法FME Data Inspector概览 FME Data Inspector主要用于在转换前预览数据以及在转换后检查数据,它也能够用于检 查转换中的某一点的数据 FMAE的一个关键功能就是连接 Workbench和 Data Inspector 个 Inspector转换器可以 在工作空间运行的任何点启动 Data Inspector,而检查工具可以进行要素到要素的分析 A FME Data Inspe File View Camera Tools Settings Wind

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激光雷达数据解码 在此项目中，您可以在Windows中解码激光雷达数据帧（pcap文件）并创建自己的数据集（测试数据集），而无需在Ubuntu下使用任何基于c ++的巨大lib或ROS 在激光雷达数据帧解码部分： 目前仅支持LSC32（雷神智能系统）（您也可以更改参数以适合其他激光雷达，例如velodyne，robosense ...）。 将LSC32激光雷达记录的pcap文件作为输入。 从pcap文件中提取所有帧。 保存数据框：数据框另存为Pointcloud文件（.pcd）和/或文