连接/合并点云并输出单个连接的点云 pointcloud_concatenate 该软件包提供了一个节点，可用于将多个点云连接为一个节点。 一次最多可以连接4个点云。 如果需要连接更多的点云，则可以将此节点的输出链接到另一个pointcloud_concatenate节点。 依存关系 该软件包取决于以下库 pcl pcl_ros 安装 要使用，只需将包克隆到您的工作区中，然后将该节点集成到启动文件中。 通过运行rosdep确保已安装依赖项。 rosdep install --from-