Mutli-Camera-UR5机械臂校准套件 包装概述 该软件包使用OpenCV和Python来实现带有UR5机械臂的多相机系统的校准。 包括用于数据收集的软件（图像和关节角度），并通过ROS和Python实现。 该软件包当前用于通过PointGrey或ZED摄像机来校准UR5机械臂，但是校准是常规的，如果提供了图像和机器人末端执行器姿势，则可以使用其他机器人或摄像机平台。 先决条件 为了使用Point Grey或ZED摄像机通过UR5机械臂运行该软件，我们使用了以下软件包： ChAruco校