ProSLAM: Programmers SLAM 贡献者：Dominik Schlegel，Mirco Colosi，Giorgio Grisetti ProSLAM使用快如闪电的仅标头进行二进制描述符相似性搜索（循环关闭） 示范影片 当前状态： 之前的版本： （以上所有都是可点击的YouTube链接） 受支持的环境 Ubuntu 14.04 LTS（ gcc 5 ）+ ROS Indigo / OpenCV2 + Qt4 + g2o（请参阅旧版本的注释） Ubuntu 1