pyserial模块封装了对串口的访问，兼容各种平台。
安装
pip insatll pyserial
初始化
简单初始化示例
import serial
ser = serial.Serial('com1', 9600, timeout=1)
所有参数
ser = serial.Serial(
port=None, # number of device, numbering starts at
# zero. if everything fails, the user
#
这篇文章主要介绍了python基于event实现线程间通信控制,文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下
import threading,time
class Boss(threading.Thread):
def run(self):
print(We must work today!)
event.isSet() or event.set()
time.sleep(5)
print(You can
Python中的全功能UAVCAN堆栈
PyUAVCAN是UAVCAN协议栈的全功能实现，旨在用于非嵌入式，面向用户的应用程序，例如GUI软件，诊断工具，自动化脚本，原型和各种研发案例。 PyUAVCAN由一个Python库（软件包）和一个简单的CLI工具组成，用于基本诊断和Shell脚本自动化。
PyUAVCAN旨在支持UAVCAN的所有功能和传输层，可在支持Python的所有主要平台上移植，并且可扩展以允许不费力的实验和测试新协议功能。
它旨在支持GNU / Linux ， MS Wi
