今天小编就为大家分享一篇python 画3维轨迹图并进行比较的实例，具有很好的参考价值，希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧

一. 数据的格式 首先我们需要x,y,z三个数据进行画图。从本实验用到的数据集KITTI 00.txt中举例： 1.000000e+00 9.043680e-12 2.326809e-11 5.551115e-17 9.043683e-12 1.000000e+00 2.392370e-10 3.330669e-16 2.326810e-11 2.392370e-10 9.999999e-01 -4.440892e-16 一组有12个数据，相当于T={R，t}，R是3×3的矩阵，t是3×1的矩