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ROS学习资料43本.zip
1、ROS十天学基础(by dreamluo).pdf 2、ROS探索总结-.pdf 3、机器人操作系统(ROS)浅析.pdf 4、开源机器人操作系统--ROS),5、基于嵌入式系统的室内移动机器人定位与导航_ 6、ROS机器人程序设计书.pdf 7、ROS 机器人程序设计-.pdf 8、ROS配置pyCharm环境.pdf 9、ROS配置Qt Creator环境.pdf 10、ROSWIKI官网学习资料整理.pdf 11、Jason M. OKane的ROS.pdf 等
所属分类:
其它
发布日期:2019-06-12
文件大小:271581184
提供者:
ldinvicible
RosTest2.tar.gz
利用Qt编写了一个简单的控制界面,该界面用于与ROS程序进行交互,在实验中可带来很大方便,便于调整程序参数。该程序可以根据自己的需要进行扩展,具体介绍可参考我的博文https://blog.csdn.net/LTstudying/article/details/105165881
所属分类:
C++
发布日期:2020-03-28
文件大小:1048576
提供者:
LTstudying
rosserial_win.tar.gz
ubuntu ros与windows通讯部署教程,附带rosserial_server,rosserial_windows源码,ros-windows通讯QT收发实例
所属分类:
C++
发布日期:2020-07-23
文件大小:51200
提供者:
zhengyongfei
cyrobot_monitor.tar
这个是基于qt与ros的界面开发,满足初学ros的界面开发工程,可以简单上手,还有激光雷达的实时点云显示
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-03
文件大小:1048576
提供者:
u010197173
ROS与QT学习(一):搭建ROS与QT开发环境
最近心血来潮简单学习了一下在ROS下借助QT进行了简单的界面开发。现在做一下简单的总结。 首先就是ROS与QT开发环境的搭建了。 运行环境: 系统的版本:Ubuntu16.04 ROS的版本:Kinetic 安装步骤: Tips:安装之前值得注意的是,由于插件的更新,不需要安装qtcreator。我在安装时一直以为需要自己另外先下载qtcreator进行安装,实际上是不需要的。当然如果不想利用QT插件进行开发,可以参考这篇博客不使用ros-qt-pluge插件。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-07
文件大小:33792
提供者:
weixin_38669091