用于英特尔:registered:实感:trade_mark:设备的ROS包装器 这些是使用带有ROS的英特尔实感摄像头（D400系列SR300摄像头和T265跟踪模块）的软件包。 该版本支持动力学，旋律和动力学分配。 要在ROS2-Eloquent环境中运行，请切换到。要在ROS2-Foxy环境中运行，请切换到。 LibRealSense支持的版本：v2.41.0（请参阅） 安装说明 的Ubuntu 步骤1：安装ROS发行版 安装，在Ubuntu 16.04， 在Ubuntu 18.04或在