均方根 RMS（机器人管理系统） RMS是一种远程实验室和用户研究管理工具，旨在与通过网络控制启用ROS的机器人一起使用。 RMS建立在流行的模型-视图-控制器（MVC）框架的顶部。 有关完整文档，请参见或查看一些。 该项目是努力的一部分而发布。 设置 要在Ubuntu Web服务器上设置RMS，请在目录中运行自动化脚本： cd install ./install.bash 该脚本将执行以下任务： 更新并安装LAMP服务器 设置 安装RMS 创建一个tmp文件夹 设置SQL服务器