道路发电机 用python编写的向导，可帮助为凉亭所需的环境照明创建逼真的城市路线图。 道路网格是使用用户在网格中提供的输入生成的，如下所示。 然后将其生成到一个矩阵中，该矩阵又可以用于查找位置和放置路障。 加工 该向导基本上执行以下操作： 在路线图上问您几个问题 打开一个GUI网格，您可以在其中定义道路布局 将该网格转换为矩阵 查找每个路障的位置 创建所需的模型文件并将其保存在您的.gazebo/models文件夹中 在用户提供的目标路径上创建一个.world文件 要求 Python 凉亭