访问网站： YouTube频道： 机器人技术水平2：与机器人接口的摄像头，灯光，超声波距离传感器和扬声器 以在创建的代码为基础，此存储库包含将机器人与其他硬件（例如PiCamera，晶体管（用于切换12V高亮度LED的开关），超声波距离传感器和扬声器（用于文本到语音）的接口）连接的代码。 用于连接其他硬件的代码位于“ earthrover”目录中的以下相应文件夹中： 此外，为机器人创建了Web GUI或Web控制面板。 使用此面板，用户可以与机器人进行交互并通过浏览器控制其硬件。 该存储库中