robotics_final 机器人技术最终项目简介。 通过强化学习来教机器人打“乒乓球”。 罗斯科尔 roslaunch机器人技术_final turtlebot3_pong.launch rosrun robotics_final ball_move.py rosrun robotics_final play_commands.py ball_move订阅BallCommand线程并等待“发送”命令 ball_move发布到ball_state和ball_result线程，并发布球