激光 轻度A *搜索逃避例行程序 团队里比特 :frog: ：哈基姆·拉鲁（Hakim Lahlou），林俊森（Jason Lin），亚当·韦德（Adam Weider），吴凯琳 项目描述 来自相似的游戏设计背景，我们的团队希望利用我们对机器人算法的了解来制作一款游戏。我们当前的想法与生存游戏最相似：玩家在一个黑暗的迷宫中操作一个TurtleBot，而另一个“怪物”机器人则试图接近该玩家。该怪物是黑暗生物，无法停留在玩家手电的辉光下。因此，怪物机器人在计划通往玩家的道路时必须精明。我们的目标是使