相机流 该软件包包含用于树莓派pi相机和usb相机的编码。它还具有一些启动文件，以使用通过USB连接的intelrealsense相机。 要安装intelrealsense库，请检查 用法 使用ROS2（picam和usb cam） # Pick the one you want to launch ros2 launch ros2_camera picam.launch.py ros2 launch ros2_camera usb_cam.launch.py 这些启动文件运行相机流和图像压缩