Java的ROS2 建造状态 目标 状态 Ubuntu Xenial（OpenJDK） Ubuntu Xenial（Android） 介绍 这是一组项目（绑定，代码生成器，示例等），使开发人员能够为JVM和Android编写ROS2应用程序。 除了该存储库本身之外，还有： ，它为Ament添加了对Gradle的支持 ，一个Gradle插件，可以更轻松地在Java和Android项目中使用ROS2。 可以从Gradle Central 安装Gradle插件 运行时环境的示例 ，适用于A