ros_controller 使用说明 将机器人和控制器连接到同一网络 导出ROS_HOSTNAME = （在机器人上） 导出ROS_IP = raspberrypi.local（在机器人上） roslaunch控制control.launch（在控制器上） 在机器人上运行任何要测试的节点 软件 使用方式 滑鼠控制模式 在此模式下，左操纵杆可控制控制器中的树莓派上的鼠标。 这对于在raspberry OS上选择功能和运行程序很有用。 按住操纵杆按钮2秒钟，即可在鼠标控制和速度控制模式