ROS / ROS2的深度学习节点 此存储库包含ROS / ROS2的深度学习推理节点和相机/视频流节点，并支持Jetson Nano / TX1 / TX2 / Xavier NX / AGX Xavier和TensorRT。 节点使用来自库和NVIDIA 教程的图像识别，对象检测和语义分割DNN，它们带有几个内置的预训练网络，用于分类，检测和分割，并能够加载自定义用户训练的模型。 摄像机/视频流节点支持以下输入/输出接口： MIPI CSI相机 V4L2相机 RTP / RTSP 影