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ros_deep_learning_project-源码
ROS / ROS2的深度学习节点 此存储库包含ROS / ROS2的深度学习推理节点和相机/视频流节点,并支持Jetson Nano / TX1 / TX2 / Xavier NX / AGX Xavier和TensorRT。 节点使用来自库和NVIDIA 教程的图像识别,对象检测和语义分割DNN,它们带有几个内置的预训练网络,用于分类,检测和分割,并能够加载自定义用户训练的模型。 摄像机/视频流节点支持以下输入/输出接口: MIPI CSI相机 V4L2相机 RTP / RTSP 影
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-18
文件大小:84934656
提供者:
weixin_42121412