rqt_console属于ROS日志框架(logging framework)的一部分，用来显示节点的输出信息。rqt_logger_level允许我们修改节点运行时输出信息的日志等级（logger levels）（包括 DEBUG、WARN、INFO和ERROR）。 Fatal是最高优先级，Debug是最低优先级。通过设置日志等级你可以获取该等级及其以上优先等级的所有日志消息。比如，将日志等级设为Warn时，你会得到Warn、Error和Fatal这三个等级的所有日志消息。 当我把turt

ROS节点示例 允许创建相互通信的节点。 使用C ++和Python编写这些节点非常普遍。 该软件包包含用C ++和Python编写的示例节点，这些示例显示了使用ROS的一些非常基本但功能强大的功能的最少示例。 这些功能包括： 具有用于回调函数的类 主题名称 探索的更多想法是使用部署文档，编写单元测试以及检查构建状态和代码覆盖率。 其他文档位于 。 描述 其中包括几个启动文件，主要的是node_example.launch 。 这将启动用C ++编写的发话者和侦听器以及用Python编写的