rtabmap_ros RTAB-Map的ROS软件包。 有关此软件包的更多信息，演示和教程，请访问ROS Wiki上的页面。 对于RTAB-Map库和独立应用程序，请访问或 。 安装 ROS2分布 正在建设中：请参阅。 ROS分布 RTAB-Map在ROS发行版中以二进制形式发布。 理性的$ sudo apt install ros-noetic-rtabmap-ros 旋律$ sudo apt install ros-melodic-rtabmap-ros 动能$ sudo apt-

rtabmap Linux： 视窗： RTAB-Map库和独立应用程序。 有关更多信息，请访问或 。 要在ROS下使用RTAB-Map，请访问ROS Wiki上的页面。 致谢 该项目由加拿大魁北克省舍布鲁克市的。