鲁T的泰德游乐园传感器（RTF_Sensors） 以下是一些发布Adafruit传感器信息的ROS2驱动程序： 加速度和陀螺仪 磁力计 压力和温度 红外摄像机 光 为了帮助开发I2C ROS2驱动程序，我使用Adafruit的在笔记本电脑上进行开发。 它工作得很好，但是您无法获得与Raspberry Pi使用本机I2C接口与传感器进行通讯时相同的性能。 import os if 'BLINKA_MCP2221' in os.environ.keys(): pass els