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基于目标距离的S型速度曲线规划 C语言实现
基于目标距离的S型速度曲线规划 C语言实现 编译环境tubor c++3.0 算法计算由C语言实现 速度规划的数据写入到了mem_v.txt文档内, 可以使用excel将文档内的数据导入,(mem_v.txt内数据的分隔符为逗号‘,’), 然后画折线图即可。详见帮助文档。
所属分类:
C
发布日期:2014-07-22
文件大小:16777216
提供者:
sangml
基于目标距离四个加加速度可以独立设置S型速度曲线生成与截梯的模拟
实现层距稍有差异的11楼层电梯运动S型速度曲线的生成与仿真,以及截梯的实现。四个加加速度可以独立设定,相互之间不存在耦合关系,程序运行结束后,可以用将.txt中的数据导入然后画曲线图,便可以得到S型速度图形,直观的观察速度规划是否正确。
所属分类:
C
发布日期:2014-07-29
文件大小:19922944
提供者:
sangml
步进电机S型曲线生成工具
步进电机S型曲线生成工具,完美符合S曲线公式。简单粗暴。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2015-06-13
文件大小:183296
提供者:
icsundd
高效 步进电机 S型T梯形曲线 SpTA 加减速 控制算法 STM32
S型算法中可以自行设定启动频率、加速时间、最高速度、加加速频率等相关参数,其中也包含梯形算法。在S型算法中使用了一种比DMA传输效率还要高的方式,大大提高了CPU的效率,另外本算法中可以实时获取电机已经运行步数,解决了普通DMA传输在外部产生中断时无法获得已输出PWM波形个数的问题。 S曲线支持非对称加减速,也就是说加速阶段速度和减速阶段可以不同,这就满足了工程应用中需要电机在停止时要有更低速度,以减少停止过冲震动的需求
所属分类:
嵌入式
发布日期:2017-05-08
文件大小:25165824
提供者:
ddfsf2
步进电机S型T梯形曲线和国外流行的SpTA加减速控制算法
项目包括步进电机的S型曲线加减速控制算法 T梯形加减速控制算法和国外流行的SpTA加减速控制算法,花钱买的,国外流行的SpTA算法比够高效,很适合单片机,强烈推荐。
所属分类:
C
发布日期:2017-07-13
文件大小:27262976
提供者:
qq107485133
一种基于sin²x的S型速度曲线的生成
以前做运动控制算法分析以及S曲线生成的总结性文档,文中提到的S型曲线计算方法能够生成平稳可靠的S型曲线,借助STM32F4浮点运算平台,算法运行良好,控制性能优良。该算法经过了多个实际产品的考验,运行状态良好。欢迎大家交流。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2017-11-14
文件大小:622592
提供者:
xiaojl1234
STM32 S型加减速计算程序
STM32 S型加减速计算程序 STM32 S型加减速计算程序 STM32 S型加减速计算程序
所属分类:
C
发布日期:2018-04-25
文件大小:6291456
提供者:
q1095757252
STM32F407实现鸣志步进电机S型加速实现代码
主控STM32F407实现鸣志电机驱动器SR2的S型加速全过程,
所属分类:
C
发布日期:2018-11-16
文件大小:52428800
提供者:
xingzhewanfu
8个步进电机S型加速实现
CUBEMX 配置生成STM32F407控制8个步进电机S型加速实现
所属分类:
C
发布日期:2018-11-16
文件大小:11534336
提供者:
xingzhewanfu
STM32步进电机控制S型加减速源代码.zip
STM32步进电机控制S型加减速,亲测好用,可以实现步进电机的控制,有需要的朋友欢迎下载好用
所属分类:
电子政务
发布日期:2020-05-22
文件大小:25165824
提供者:
weixin_43930289
数控系统S型曲线加减速快速规划研究_田军锋.pdf
数控系统S型曲线加减速快速规划研究论文,作者田军锋,主要讲了数控系统S型曲线快速规划的方法,对于研究七段式S曲线规划的同学有帮助。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-02-18
文件大小:773120
提供者:
liuzhijun301
S型叶尖小翼对风力机流场动力学特性的影响研究
S型叶尖小翼对风力机流场动力学特性的影响研究,张立茹,汪建文,结合滑移网格的大涡模拟方法在不同方位面、给定尖速比,对具有叶尖S型小翼的三叶片水平轴风力机流场动力学特性进行了数值研究,�
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-16
文件大小:519168
提供者:
weixin_38694674
S型叶尖小翼对风轮近尾迹声辐射影响的实验研究
S型叶尖小翼对风轮近尾迹声辐射影响的实验研究,高志鹰,汪建文,采用5因素5水平的正交实验方法,找到在不同尖速比下均具有较好功率放大效果的S型叶尖小翼结构,对其影响近尾迹流动与声辐射的特征
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-10
文件大小:466944
提供者:
weixin_38644097
S型褶皱折叠结构设计及力学性能分析
S型褶皱折叠结构设计及力学性能分析 ,杜昀桐,熊健,折纸思想可以用于设计多种夹芯结构的芯子构型,采用折纸工艺制备夹芯结构芯子可以有效避免制备过程中材料发生面内拉压变形而出现
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-03
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38522253
一种改进S型曲线方法
一种改进S型曲线方法,张少杰,,S型曲线应用广泛,但在实际问题和工程中,现行的S型曲线不能很好的反映实际问题,作者提出了一种改进的S型曲线方法以及参数的确定
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-19
文件大小:288768
提供者:
weixin_38585666
“S型增长模型”预计隧洞开挖过程中上覆岩石位移
“S型增长模型”预计隧洞开挖过程中上覆岩石位移,李水兵,,隧洞开挖爆破过程中会引起上覆岩石移动,上覆岩石位移量与时间存在一定的规律性,而且不同高度的岩石位移量与岩石距隧洞顶拱的距
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-11
文件大小:342016
提供者:
weixin_38608866
均布载荷下Arc型与S型悬臂梁的临界长度
均布载荷下Arc型与S型悬臂梁的临界长度,刘建林,,本文研究了悬臂梁、Arc型梁以及S型梁随着一无量纲参数的变化而逐渐演化的过程。求得了悬臂梁与基底接触形成Arc型梁以及S型梁的条件�
所属分类:
其它
发布日期:2019-12-29
文件大小:307200
提供者:
weixin_38667697
重庆宇通 S型热电阻输入信号隔离器.pdf
重庆宇通 S型热电阻输入信号隔离器pdf,重庆宇通 S型热电阻输入信号隔离器
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-19
文件大小:1010688
提供者:
weixin_38743602
金钟 BM-LS-※※S型桥式数字化称重传感器数据手册.pdf
金钟 BM-LS-※※S型桥式数字化称重传感器数据手册pdf,金钟 BM-LS-※※S型桥式数字化称重传感器数据手册
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-08
文件大小:120832
提供者:
weixin_38743481
重庆宇通 S型配电器(一入二出)资料下载.pdf
重庆宇通 S型配电器(一入二出)资料下载pdf,重庆宇通 S型配电器(一入二出)资料下载
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-08
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38744435
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