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  1. ARM运动控制平台下高精度高速插补算法的研究

  2. 】采用ARM嵌入式微处理器，结合MCX314运动控制芯片，构建成可独立运行的嵌入式运动系统。运用了型值点S 型曲线加减速前瞻控制算法，根据加工路径的型值点的实际情况，确定每一型值点处的最大衔接速度，采用S型曲线加减速控 制，实现各路径段之间进给速度的快速衔接，从而达到高速高精的运动控制目的。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-10-14
    • 文件大小：371712
    • 提供者：calvin1980

  1. MATLAB遗传算法

  2. %用遗传算法进行简单函数的优化 clear bn=22; %个体串长度 inn=50; %初始种群大小 gnmax=200; %最大代数 pc=0.75; %交叉概率 pm=0.05; %变异概率 %产生初始种群 s=round(rand(inn,bn)); %计算适应度,返回适应度f和累积概率p [f,p]=objf(s); gn=1; while gn<gnmax+1 for j=1:2:inn %选择操作 seln=sel(s,p); %交叉操作 scro=cro(s,seln,p

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-19
    • 文件大小：108544
    • 提供者：daixiaoxittp

  1. MATLAB常用算法

  2. 各种数学算法的MATLAB实现 第4章： 插值 函数名 功能 Language 求已知数据点的拉格朗日插值多项式 Atken 求已知数据点的艾特肯插值多项式 Newton 求已知数据点的均差形式的牛顿插值多项式 Newtonforward 求已知数据点的前向牛顿差分插值多项式 Newtonback 求已知数据点的后向牛顿差分插值多项式 Gauss 求已知数据点的高斯插值多项式 Hermite 求已知数据点的埃尔米特插值多项式 SubHermite 求已知数据点的分段三次埃尔米特插值多项式及其插

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-05
    • 文件大小：132096
    • 提供者：soarlow

  1. MATLAB语言常用算法程序集

  2. Language 求已知数据点的拉格朗日插值多项式 Atken 求已知数据点的艾特肯插值多项式 Newton 求已知数据点的均差形式的牛顿插值多项式 Newtonforward 求已知数据点的前向牛顿差分插值多项式 Newtonback 求已知数据点的后向牛顿差分插值多项式 Gauss 求已知数据点的高斯插值多项式 Hermite 求已知数据点的埃尔米特插值多项式 SubHermite 求已知数据点的分段三次埃尔米特插值多项式及其插值点处的值 SecSample 求已知数据点的二次样条插值多项

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-06-01
    • 文件大小：140288
    • 提供者：weinifoyo

  1. MATLAB语言常用算法程序集

  2. Language 求已知数据点的拉格朗日插值多项式 Atken 求已知数据点的艾特肯插值多项式 Newton 求已知数据点的均差形式的牛顿插值多项式 Newtonforward 求已知数据点的前向牛顿差分插值多项式 Newtonback 求已知数据点的后向牛顿差分插值多项式 Gauss 求已知数据点的高斯插值多项式 Hermite 求已知数据点的埃尔米特插值多项式 SubHermite 求已知数据点的分段三次埃尔米特插值多项式及其插值点处的值 SecSample 求已知数据点的二次样条插值多项

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-09-01
    • 文件大小：140288
    • 提供者：friday055

  1. 密码学算法协议c实现.pdf

  2. 加密散列函数 (消息摘要算法，MD算法) 　　 　　加密散列函数 　　消息认证码 　　Keyed-hash message authentication code 　　EMAC (NESSIE selection MAC) 　　HMAC (NESSIE selection MAC; ISO/IEC 9797-1,FIPS and IETF RFC) 　　TTMAC 也称 Two-Track-MAC (NESSIE selection MAC; K.U.Leuven (Belgium) & de

  3. 所属分类：其它

  1. 步进电机加减速S曲线生成工具

  2. 步进电机加减速S曲线生成工具，pid算法可以使用

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-01-23
    • 文件大小：448512
    • 提供者：u012891962

  1. STM32步进电机S曲线加减速算法SPTA算法源码

  2. 淘宝花钱购买的.放出来贡献大家。 1.例程基于keil，工程位置：\stepmotor-both2014xxx\RT-Thread_1.2.0\bsp\stm32f10x\project.uvproj 2.例程里面的操作系统是RT THREAD，这是国产开源操作系统，如果有兴趣可以使用，但是例程与操作系统无关。 3.算法主要在motor.c ,motor_it.c 以及MotorStart.c MotorStart.c是主要上层代码，主要演示了电机的位置控制代码 motor_it.c是PWM（

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-02-02
    • 文件大小：25165824
    • 提供者：lgm314296761

  1. 高效 步进电机 S型T梯形曲线 SpTA 加减速 控制算法 STM32

  2. S型算法中可以自行设定启动频率、加速时间、最高速度、加加速频率等相关参数，其中也包含梯形算法。在S型算法中使用了一种比DMA传输效率还要高的方式，大大提高了CPU的效率，另外本算法中可以实时获取电机已经运行步数，解决了普通DMA传输在外部产生中断时无法获得已输出PWM波形个数的问题。 S曲线支持非对称加减速，也就是说加速阶段速度和减速阶段可以不同，这就满足了工程应用中需要电机在停止时要有更低速度，以减少停止过冲震动的需求

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-05-08
    • 文件大小：25165824
    • 提供者：ddfsf2

  1. 伺服步进电机S曲线Spta曲线代码资料 基于STM32F103

  2. 步进电机电机S型曲线控制算法以及的SpTA算法

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-06-30
    • 文件大小：22020096
    • 提供者：l517506805

  1. 一种基于sin²x的S型速度曲线的生成

  2. 以前做运动控制算法分析以及S曲线生成的总结性文档，文中提到的S型曲线计算方法能够生成平稳可靠的S型曲线，借助STM32F4浮点运算平台，算法运行良好，控制性能优良。该算法经过了多个实际产品的考验，运行状态良好。欢迎大家交流。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-11-14
    • 文件大小：622592
    • 提供者：xiaojl1234

  1. 基与VBA开发的类似于project的web工具生成S曲线的算法和代码

  2. 基与VBA开发的类似于project的web工具生成S曲线的算法和代码,请大家多多指教，给予建议

  3. 所属分类：VB

    • 发布日期：2008-12-31
    • 文件大小：141312
    • 提供者：liquanshun

  1. stm32 定时器中断算法

  2. stm32 定时器中断算法，s曲线七段法，可以根据自己应用实例进行更改

  3. 所属分类：C

  1. 步进电机各类控制算法

  2. S型算法中可以自行设定启动频率、加速时间、最高速度、加加速频率等相关参数，其中也包含梯形算法。在S型算法中使用了一种比DMA传输效率还要高的方式，大大提高了CPU的效率，另外本算法中可以实时获取电机已经运行步数，解决了普通DMA传输在外部产生中断时无法获得已输出PWM波形个数的问题。 S曲线支持非对称加减速，也就是说加速阶段速度和减速阶段可以不同，这就满足了工程应用中需要电机在停止时要有更低速度，以减少停止过冲震动的需求

  3. 所属分类：C

  1. 基于STM32的步进电机S曲线加减速算法的优化.pdf

  2. 基于STM32的步进电机S曲线加减速算法的优化

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-07-12
    • 文件大小：300032
    • 提供者：qq_35298781

  1. 使用S曲线算法进行步进电机的加减速控制的教程.pdf

  2. 针对不同约束条件下步进电机加减速的控制问题，首先分析了 S 曲线算法原理，寻找 S 曲线算法与其它常见的步进电机运动控制算法之间的联系。然后在分析 S 曲线传统的七段模型后，提出了基于 S 曲线的步进电机加速度和速度控制方法，并讨论了当约束参数发生变化时实际的 S 曲线规划方法。最后，给出了不同约束条件下步进电机的加减速仿真曲线。研究结果表明，这种方法可以满足不同约束条件下步进电机加减速的控制。   在现代的运动系统中，为了追求更高的控制精度和更好的控制性能，步进电机被广泛应用于机电一体化系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：664576
    • 提供者：weixin_39840650

  1. STM32步进电机S型T梯形曲线SpTA加减速控制算法-源码&模拟器.zip

  2. 内包含STM32电机S/Spta算法控制源码例程（PWM/定时器基准，已亲测应用），附带加减速效果曲线加速器和步进伺服电机曲线计算参数表，以及核心算法说明。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-03-01
    • 文件大小：24117248
    • 提供者：abc6535153zz

  1. 改进的多尺度Retinex井下图像增强算法

  2. 为解决煤矿井下图像质量差、图像清晰度差、可分辨率低、模糊等问题,针对多尺度Retinex增强算法存在的不足,提出一种改进的基于S曲线函数的多尺度Retinex图像增强算法,该S曲线函数不同于基本的sig函数,函数图像具有S形状,为不对称函数.研究结果表明:应用改进后的算法,处理后的图像在有效增强目标图像的同时也抑制了背景噪声,图像的对比度与质量得到提高,能够获得目标区域的最佳视觉效果.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38576229

  1. 基于图像分类的全局动态调光算法

  2. 针对液晶显示能效不高、对比度低的问题，提出了一种基于图像分类的全局动态调光算法。鉴于亮度和对比度是液晶显示的两个重要性能指标，提出了基于亮度和对比度的图像分类方法。背光调光水平由输入图像的类别、灰度平均值以及灰度最大值与灰度平均值的差值决定。液晶像素补偿基于S曲线，曲线方程中的参数根据输入图像特征值和图像类别决定。对60幅图像的仿真结果表明：平均背光节能达到了19%，静态对比度提高了143%。开发了采用本调光算法的液晶电视，与没有采用本调光算法的电视相比，整机平均节能达到了12.9%，静态对比度

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38723192

  1. 一种基于S曲线模型的红外焦平面阵列非均匀性自适应校正算法

  2. 针对红外焦平面阵列(IRFPA)中探测元的非线性响应以及响应特性的漂移引起的校正误差, 提出了一种基于S曲线模型的场景自适应校正算法。该算法利用对数运算将IRFPA的输出信号线性化, 并运用自适应滤波技术对线性信号实施非均匀性校正, 并采用指数变换还原出实际的校正输出信号。基于人造黑体图像和实景红外视频的仿真实验结果表明, 该算法在校正精度和大动态范围信号响应特性方面均优于传统的场景自适应校正算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：923648
    • 提供者：weixin_38632046
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