“基于DCNN的自动拆卸过程的螺丝检测” 这是Python 3，Keras，TensorFlow和ROS上的Screw Detector的实现。 该方案使用霍夫变换来获取候选者，然后运行集成模型将候选者分类为螺钉和伪像。 集成模型基于Xception和InceptionV3。 针对的论文的公开代码 该存储库包括： - Source code of Screw Detector built on Xception and InceptionV3. - Models - Dataset 该代