sdformat SDFormat是一种XML文件格式，以适合机器人应用程序的方式描述环境，对象和机器人。 SDFormat能够表示和描述不同的物理引擎，照明属性，地形，静态或动态对象以及具有各种传感器和修剪器的多关节机器人。 SDFormat的格式也由XML描述，这有助于更新并允许从先前版本进行转换。 文献资料 有关规范，修改建议，开发人员信息等的更全面说明，请参见。此网站是使用存储库中的一些信息发布的。 术语 SDFormat-规范。 SDF -SDFormat的同义词，尽管应该首选SDF