Surface Edge资源管理器（SEE ++） 描述 SEE ++是用于获取3D场景观察的基于密度的次最佳视图（NBV）规划方法。 安装 安装依赖项须藤apt install libnlopt-dev liblemon-dev 安装ROS（包括PCL） （使用完整的桌面安装） 将SEE克隆到您的catkin工作区中cd〜/ catkin_ws / src && git clone 用柔kin花打造SEE cd〜/ catkin_ws && catkin_make -DCMAKE_BUIL