ORB-SLAM2自己的注释 -其实基本已经完成了，AR那块儿，我还没看（因为懒QAQ） 基于泡泡机器人的注释版本，但是又有些不同，另外注释相关的内容外，替换如下： 将所有程序文件.cpp均值修改为原始的ORBSLAM2的.cc后缀名； 将./doc/Doxyfile中的内容进行了一些扩展以生成符合个人习惯的注释文档； （不过后来发现，这以小部分代码实际上在程序中并没有被使用到） 经过测试，当前自己所注释的版本能够正确通过编译，并且可以正常运行。 -不，之前push的时候有个版本外观似被我修改