signalNioseReduction 使用卡尔曼滤波器降低机器人信号的噪声 我的主管提供的信息 您的全球目标是开发一个机器人程序，该程序将过滤来自传感器的数据。 对于这样的任务一个很好的过滤器是卡尔曼滤波器，（ ， ）。 这个全球目标分为几个小任务： 了解卡尔曼滤波器的工作原理，并在Simulink中对其进行仿真。 了解如何对STM32控制器进行编程。 在微控制器上对滤波器进行软件实现。 从事项目的条件之一是每周至少两次在实验室进行该项目的工作。