基于图像的RL与Asym Actor评论家 这是DDPG +和的pytorch实现 要求 Python= 3.6 openai-gym（支持mujoco200） mujoco-py最新版本 pytorch最新版本 mpi4py最新版本 指令运行代码 run2.sh，run.sh和run3.sh文件由运行各种模型的代码组成。 播放演示 python demo.py --env-name= 下载预训练的模型 请从下载它们，然后将saved_models放在当前文件夹下。 结果 训练表现 通过使