模块化思想在CGPC控制软件中的应用pdf,模块化思想在CGPC控制软件中的应用96
2008
3CGPC控制软件的实际应用
T
T
B(s)/s4(
10%
0.32
-a 4s
T
s2+5.046s+0.763
U(s)(3)
CG PC
:T1=0.4T2=2N,=20
TI
+1
g=17.2918Go=[43.2-120.7
F0=[514.11932.8285.3],
T
0.01s.
0.4s
FC[0]…FC[39]0,FC[40
入
514.1,BA[O]…BA[40]0
B