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搜索资源列表

  1. airborne slam 文献

  2. 机载slam的3篇参考文献，详细而深入浅出的讲解了机载slam的原理、技术和范例，对于研究机载slam的学者有参考意义，并对2Dslam转向3Dslam的研究者也有启发。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：zdy677

  1. SLAM经典入门教程

  2. 该教程是关于SLAM的系列教程，从网上下载，本人觉得讲解非常详细，并配有习题供动手实践，非常适合初学者学习使用。本人学习后，实现了课后作业的所有程序，一并打包上传，供大家共同学习探讨，原始资料请尊重原作者，本人的程序如有错误请原谅指正。 code by LiuBing, welcome to contact me: lewsn2008@yahoo.com.cn @@: 44452114( please sign：SLAM )

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-24
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：lewsn2008

  1. SLAM introduction

  2. SLAM introduction 很详细的介绍了SLAM原理

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-11-29
    • 文件大小：758784
    • 提供者：z4y3x2

  1. 一个关于SLAM的小程序，使用EKF

  2. 一个关于SLAM的小程序，使用EKF，是个于初学者学习，很实用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-11
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：yanxin0521

  1. 机器人SLAM算法源代码

  2. PALYER/STAGE 平台下的机器人SLAM算法的源代码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-12-16
    • 文件大小：283648
    • 提供者：ffzch

  1. EKF SLAM 例程（matlab）

  2. EKF 实现的机器人SLAM 算法，在matlab下仿真，国外牛人的matlab原代码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-01-17
    • 文件大小：22528
    • 提供者：summy110

  1. 1.Simultaneous Localization and Mapping(SLAM)_Part I

  2. 1.Simultaneous Localization and Mapping(SLAM)_Part I

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2010-04-07
    • 文件大小：599040
    • 提供者：jpthank

  1. 2.Simultaneous Localization and Mapping(SLAM)_Part II

  2. 2.Simultaneous Localization and Mapping(SLAM)_Part II

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2010-04-07
    • 文件大小：382976
    • 提供者：jpthank

  1. 7.Unscented SLAM for largescale outdoor environments

  2. 7.Unscented SLAM for largescale outdoor environments

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2010-04-07
    • 文件大小：305152
    • 提供者：jpthank

  1. SLAM for Dummies

  2. SLAM新手入门史上最详细介绍。 SLAM for Dummies- A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping By the ‘dummies’ Søren Riisgaard of contents 1. TABLE OF CONTENTS........................................................................................

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2010-05-09
    • 文件大小：413696
    • 提供者：dream462

  1. ekf-slam matlab环境下

  2. 2006年slam会议andrew davaison的演示代码，基于扩展的卡尔曼滤波

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-10
    • 文件大小：22020096
    • 提供者：autoran

  1. slam MATLAB仿真源码

  2. 国外牛人写的SLAM MATLAB仿真算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-11
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：gjican

  1. Vision-Based SLAM in Real-Time.pdf

  2. 簡單說明了 視覺方面 slam 實際之應用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-02-21
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：N26984193

  1. SLAM同时定位与绘图

  2. 即时定位与地图构建（SLAM）的问题是是否有可能让一个被放置在未知环境中的未知位置的移动机器人逐步建立一个与这样的环境相一致的地图，同时确定其在这张地图中的位置。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-05-12
    • 文件大小：22528
    • 提供者：khalil2010

  1. Using the Kalman Filter for SLAM

  2. 扩展卡尔曼滤波器在slam算法上的应用，ppt演示如何通过基于模型的递推方法得到后验概率，应用于机器视觉上，实现在未知世界的自定位和建模

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-08-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：walyvon

  1. 有色过程噪声下的轮式机器人SLAM

  2. 由于机械制造工艺的原因,轮式机器人内部传感器获得的控制量在实际中为有色噪声,经典的同步定 位与地图构建(SLAM)算法将不适用.提出一种有色过程噪声的机器人同步定位与地图构建算法.将机器人非线性过 程模型线性化,用增广状态变量维数的方法将有色过程噪声模型转化为高斯白噪声模型.算法按照预测、观测、数据关 联、更新、地图构建递推进行同步定位与地图构建.仿真结果表明,在有色过程噪声条件下,与EKF-SLAM算法和Fast- SLAM算法相比,提出的算法的机器人定位精度更好.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-08-29
    • 文件大小：333824
    • 提供者：bailizhi

  1. SLAM机器人同步定位与地图构建

  2. 15篇文献（英文4篇，中文11篇），其中中文文献全部来自知网。涵盖了许多方法，如FASTSLAM，粒子滤波，EIFT，EKF，RBPFSLAM，UKF自适应SLAM等，及其改进算法。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-08-29
    • 文件大小：31457280
    • 提供者：bailizhi

  1. SLAM仿真MATLAB代码

  2. 基于扩展卡尔曼滤波算法的SLAM仿真器，旧版。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-11-25
    • 文件大小：22528
    • 提供者：ronky

  1. 悉尼大学SLAM实验数据MATLAB版

  2. 悉尼大学SLAM实验数据MATLAB版。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-11-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：ronky

  1. 悉尼大学SLAM实验数据ascii版

  2. 悉尼大学的SLAM实验数据ascii版。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-11-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：ronky
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