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搜索资源列表

  1. 中国智能驾驶白皮书

  2. 第1章 战略发展篇 1 1.1 机器人时代已经到来 1 1.2 汽车制造业发展历程 2 1.3 颠覆性技术 3 1.4 智能驾驶 3 1.4.1智能交通 4 1.4.2智能驾驶研究起源 5 1.4.3智能驾驶关注度 6 1.4.4信息技术倒逼汽车产业：智能驾驶 7 1.4.5智能驾驶的渐进式发展路线：主动安全 8 1.4.6智能驾驶的颠覆性发展路线：轮式机器人 8 1.4.7智能驾驶时代人与汽车关系：双驾双控 9 1.4.8智能汽车系统架构 10 1.4.9驾驶辅助系统与智能驾驶 11 1.4

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-01-04
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：v_king2009

  1. CVPR2018论文合集一

  2. SLAM DNN CNN 目标检测与目标识别 视频目标分割 图像分割 自然语言处理 自动驾驶

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-07-04
    • 文件大小：90177536
    • 提供者：algofei

  1. CVPR-2018论文合集二

  2. CVPR论文合集--SLAM DNN CNN 目标检测与目标识别 视频目标分割 图像分割 自然语言处理 自动驾驶

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-07-04
    • 文件大小：89128960
    • 提供者：algofei

  1. CVPR2018论文合集三

  2. CVPR论文合集--SLAM DNN CNN 目标检测与目标识别 视频目标分割 图像分割 自然语言处理 自动驾驶

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-07-05
    • 文件大小：88080384
    • 提供者：algofei

  1. CVPR-2018论文合集四

  2. CVPR-2018论文合集--SLAM DNN CNN 目标检测与目标识别 视频目标分割 图像分割 自然语言处理 自动驾驶

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-07-05
    • 文件大小：135266304
    • 提供者：algofei

  1. CVPR-2018论文合集五

  2. CVPR论文合集--SLAM DNN CNN 目标检测与目标识别 视频目标分割 图像分割 自然语言处理 自动驾驶

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-07-05
    • 文件大小：126877696
    • 提供者：algofei

  1. 自动驾驶的感知定位与高精地图解决方案-DeepMotion联合创始人

  2. 自动驾驶的感知定位与高精地图解决方案-DeepMotion联合创始人-蔡锐 深度学习、SLAM、激光雷达、高精度地图

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-07-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：algofei

  1. 智东西-自动驾驶系列课第7课课件-基于激光雷达的地图创建与定位-速腾聚创创始人邱纯鑫

  2. 智东西-自动驾驶系列课第7课课件-基于激光雷达的地图创建与定位-速腾聚创创始人邱纯鑫

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-07-09
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：algofei

  1. CVPR-2018论文合集七

  2. CVPR-2018论文合集--SLAM DNN CNN 目标检测与目标识别 视频目标分割 图像分割 自然语言处理 自动驾驶

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-07-13
    • 文件大小：114294784
    • 提供者：algofei

  1. CVPR-2018论文合集六

  2. CVPR-2018论文合集--SLAM DNN CNN 目标检测与目标识别 视频目标分割 图像分割 自然语言处理 自动驾驶

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-07-13
    • 文件大小：157286400
    • 提供者：algofei

  1. CVPR-2018论文合集八

  2. CVPR-2018论文合集--SLAM DNN CNN 目标检测与目标识别 视频目标分割 图像分割 自然语言处理 自动驾驶

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-07-13
    • 文件大小：117440512
    • 提供者：algofei

  1. ASDjsonSUI一

  2. IOSIOSiOS基于百度地图SDK记录运动轨迹，求大神们给个demo！急急急 要使敌人处于绝境，不可以派兵与敌人发生正面交锋，而是逐步的削弱敌人尚存力量，使敌人逐渐变弱。 匿名发表0人评论99人浏览0收藏 1个回答 0 寒凝雪 要使敌人处于绝境，不可以派兵与敌人发生正面交锋，而是逐步的削弱敌人尚存力量，使敌人逐渐变弱。 0人评论发布于2018-08-03 11:17:27 登录后可回答问题，请 登录 或 注册 等你来答 ios 调起地图app导航 demo 目的地名怎么修改如何在eclips

  3. 所属分类：iOS

    • 发布日期：2018-10-28
    • 文件大小：99
    • 提供者：youyouqing_a

  1. SLAM综述文章

  2. SLAM技术是目前机器人、自动驾驶、增强现实等领域的关键技术之一，是智能移动平台感知周围环境的基础技术。本文介绍了基于视觉传感器（单目、双目、RGB-D等相机）的SLAM技术的原理和研究现状，包括基于稀疏特征的SLAM、稠密/半稠密SLAM、语义SLAM和基于深度学习的SLAM。然而，现有的系统与方法鲁棒性并不高，随着人工智能技术的发展，深度学习与传统的基于几何模型的方法相结合的趋势正在形成，这将推动视觉SLAM技术朝着长时间大范围实时语义应用的方向前进。 视觉SLAM算法的现状 1、基于稀疏

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-12-14
    • 文件大小：24117248
    • 提供者：u011344545

  1. ROS机器人基础

  2. ROS机器人编程中文版，可与ROS其他书籍一起学习，ROS作为工具可用于自动驾驶，SLAM等方向

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2019-02-22
    • 文件大小：37748736
    • 提供者：weixin_40863346

  1. 谷歌开源的ROS 系统支持的 SLAM 库 Cartographer.zip

  2. Cartographer，是Google开源的一个ROS系统支持的2D和3D SLAM（simultaneous localization and mapping）库。SLAM 算法结合来自多个传感器（比如，LIDAR、IMU 和 摄像头）的数据，同步计算传感器的位置并绘制传感器周围的环境。例如，使用该方法绘制住室的平面图：拿着一台激光测距机站在房屋中央，在纸上画一 X ；测量你所在位置到任一墙面的距离；在墙面所在位置画一条线，并写下 X（你所在位置）与墙面之间的距离；测量你所在位置到另一墙面

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_39840914

  1. SLAM技术在自动驾驶中的应用与难点-智行者高翔

  2. SLAM技术在自动驾驶中的应用与难点-智行者高翔

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-09-18
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：qq_33591712

  1. 视觉SLAM中的前端：视觉里程计与回环检测.zip

  2. SLAM _ 视觉SLAM中的前端：视觉里程计与回环检测 另外，还包含以下资料的获取： 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2. adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3. 自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4. 自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5. 国家权威机构发布的

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：liuphahaha

  1. ICRA2020-paper-list:Paopaorobot发布的ICRA2020论文清单-源码

  2. ICRA2020-纸单 欢迎参加2020年IEEE机器人与自动化国际会议ICRA 2020。 ICRA是世界上最大的机器人会议，并且是IEEE机器人与自动化学会的旗舰会议。因此，尽管我们当前的特殊情况并不能使我们以出色的机器人社区应有的一瞥和辉煌来组织它，但是我们很荣幸地欢迎您参加本版。 ICRA 2020收到来自64个国家和14665名作者的3,512项提交，创了新纪录。总共审查了3,446篇论文。十个最受欢迎的关键字按降序排列是：机器人技术和自动化中的深度学习，运动和路径规划，本地化，学

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42129797

  1. wanzhiz-portfolio：CMU 94-870讲故事的数据组合-源码

  2. 万智牌作品集 CMU 94-870讲故事的数据组合 关于我 你好呀！ 我是张万志（她/她/她），目前是CMU的MRSD（机器人系统开发硕士）学生。 这是我的最后一年，我将于五月毕业。 我的兴趣在于机器人感知和SLAM。 我过去的大部分经验都与机器人技术有关，尤其是与自动驾驶汽车有关。 我希望学习什么 我是设计和数据可视化领域的新手，但是我一直很高兴看到信息丰富且美观的数据可视化作品。 通过本课程，我希望学习使用数据可视化以有效的方式传达信息，并了解如何使用各种数据可视化工具。 从本课程中学到的东

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-15
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weixin_42097914

  1. 基于RGB-D相机的SLAM技术研究综述

  2. 视觉同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）是自主移动机器人、自动驾驶车和无人机关键技术，是当前机器人和计算机视觉领域的研究热点。对当前主流的SLAM技术发展历程及研究现状进行概述。重点围绕RGB-D SLAM研究展开讨论，包括：对各类视觉传感器进行性能分析和对比；对当前具有代表性的几类RGB-D SLAM系统的原理、方法和技术性能进行详细的分析；对RGB-D SLAM的关键问题、测试数据集及评估指标进行综合性归纳。最后，对视觉S

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-31
    • 文件大小：393216
    • 提供者：weixin_38743602