电机编码器测速 编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号 编码器分类及原理： 按编码器原理分增量式和绝对式 增量式编码器：增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。 增量式编码器通常有A,B,Z三相，A,B相之间延迟1/4的周期（90度）的脉冲输出，根据延时的关系可以区别正反转。而且通过A,B相的上升沿和下降沿可以进行2倍频和4倍频，用来