头脑风暴/ SPIKE Prime 该存储库是有关Lego Mindstorms 51515和Lego SPIKE Prime集线器的有用信息的集合。 乐高集线器硬件 部分 描述 中央处理器 STM32F413（架构：ARM Cortex M4，ROM：1M，RAM：320k，时钟：100MHz）。 内部存储器 32MB闪存（IC：华邦W25Q256JV）。 无线连接 支持1个BT和4个BTLE连接的蓝牙（IC：TI CC2564C）。 有线连接 微型USB电缆。 展示 5x5网格中的