详细讲诉无刷驱动，共695页，从零基础学习stm32 MC电机库。2017年： 3.20 更新内容 电流采集讲解，FOC算法实现，坐标变化 6.23 更新内容 PID算法讲解，霍尔传感器代码解析，增量式编码器代码解析 8.22 更新内容 增加F4基础方波例程 9.4 更新内容 FOC2.0所有代码解析完成 9.19 更新内容 增加F1 FOC4.3五个例程 9.27 更新内容 增加FOC2.0 PMSM电机编码器位置环例程 10.15 更新内容 增加F4 方波例程 11.11 更新内容 增加F

基于STM32官方电机开发套件：P-NUCLEO-IHM001或PNUCLEO-IHM002，FOC5.3库调试详细步骤经验分享实验平台 硬件: P-NUCLEO-|HMo01或P NUCLEO-HM002开发套件; 32 Nucleo Pack FOC and 6-step motor control 请事先下载安装软件: 的 10ADHA用s 1)STM32 PMSM FOC Software NUCLEO EXPANSION BOARD Development Kit -MC librar