stereo_based_tracking 基于立体的自动驾驶3D对象跟踪 建造 设置 如果您的基本github目录为〜/ w，请按照以下步骤操作。 cd ~/w 克隆仓库。 git clone https://github.com/shoaiblari/stereo_based_tracking.git 克隆nuscenes-devkit git clone https://github.com/nutonomy/nuscenes-devkit.git 将nuscenes数据集安装在/